基于PID的倒立摆小车控制仿真
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
下载地址
用户评论
合适,非常好