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基于PID的倒立摆小车控制仿真

上传者: 2019-05-25 09:51:53上传 M文件 956B 热度 32次
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-25 09:51:54

合适,非常好