倒立摆控制系统 上传者:weixin_85089941 2020-05-24 05:41:10上传 ZIP文件 8.47MB 热度 23次 用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度,电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制,组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速度 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 weixin_85089941 资源:32 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com