STM32 F4直流有刷电机位置环速度环双闭环控制源代码
在单片机平台上，通过对STM32 F407单片机引脚的连接进行对照相应的.h文件里的宏定义，也可以根据需要修改宏定义，使之与您的硬件连接一致。这个源代码提供了对直流有刷电机的位置环和速度环的双闭环控制，采用位置式PID算法。通过对单片机的引脚连接和宏定义的灵活运用，可以方便地适配不同硬件平台，满足不同项目的需求。
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