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STM32 F4直流有刷电机双闭环控制源代码

上传者: 2023-11-24 05:32:13上传 ZIP文件 20.48MB 热度 63次

在单片机平台上,我们提供了STM32 F407单片机引脚的连接信息,可以通过对照相应的.h文件里的宏定义来确认连接。同时,您也可以根据需要修改宏定义,使其与您的硬件连接保持一致。这样的设计使得STM32 F4可以实现直流有刷电机的双闭环控制,包括速度环和电流环。通过这份源代码,您可以深入学习和理解位置式PID控制在直流有刷电机中的应用。

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