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STM32 F4直流有刷电机位置闭环控制增量式PID源代码

上传者: 2023-11-24 05:49:58上传 ZIP文件 20.22MB 热度 65次

在STM32 F407单片机平台上,通过对应.h文件里的宏定义进行引脚连接,或者根据需要修改宏定义以与硬件连接相匹配,实现直流有刷电机的位置闭环控制。该源代码提供了与STM32 F4单片机引脚相对应的宏定义,方便用户在不同硬件环境下的应用。通过对连接进行对照,可以确保源代码与硬件之间的兼容性,为电机控制提供了灵活性和便捷性。

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