STM32 F4电机控制源代码分享

在单片机开发领域，STM32 F4系列是一款性能卓越的芯片。本文提供了一个名为"02、STM32-F4直流有刷电机-电流闭环控制-增量式PID源代码.zip"的源代码文件，用于实现电流闭环控制和增量式PID。为了成功使用这个源代码，您需要仔细查看单片机平台上的STM32 F407引脚连接，并将其与相应.h文件里的宏定义进行对照。当然，您也可以根据您的硬件需求来修改这些宏定义，以确保与您的硬件连接一致。这一步骤对于电机控制的成功至关重要，因为正确的硬件连接是实现闭环控制的基础。