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STM32 F4直流有刷电机双闭环控制源代码

上传者: 2023-11-24 05:42:00上传 ZIP文件 20.46MB 热度 60次

在STM32 F407单片机平台上,实现了直流有刷电机的位置环和电流环双闭环控制。通过仔细对照相应.h文件里的宏定义,您可以轻松连接单片机引脚,并根据需要修改宏定义以适应您的硬件连接。这个源代码提供了一个完整的控制方案,使得在实际应用中,您可以更灵活地调整电机的运动,实现精准的位置和电流控制。

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