基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法及MATLAB源码
该文章介绍了基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法，并提供了相关的MATLAB源码。文章还对基于卡尔曼滤波和eskf滤波的算法进行了对比分析，并探讨了单独的误差以及经滤波处理后的导航参数如位移和速度。
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