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基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法及MATLAB源码

上传者: 2023-07-30 02:35:51上传 ZIP文件 580.98KB 热度 4次

该文章介绍了基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法,并提供了相关的MATLAB源码。文章还对基于卡尔曼滤波和eskf滤波的算法进行了对比分析,并探讨了单独的误差以及经滤波处理后的导航参数如位移和速度。

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