MATLAB导航组合和卡尔曼滤波程序
MATLAB中的导航组合和卡尔曼滤波程序。其中，我们详细解释了松组合程序如何利用GNSS和INS数据融合，以及如何使用卡尔曼滤波来修正INS误差参数和提高导航精度。此外，我们还提供了实验示例和拓展实验内容的建议。该文章适合于导航专业人士和研究生阅读。
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