六自由度桌面机械臂控制系统上位机(PC)与下位机(单片机)源代码 上传者：elder350 2023-07-29 10:20:59上传 ZIP文件 519.15KB 热度 19次 六自由度桌面机械臂控制系统上位机(PC)与下位机(单片机)源代码，是一个基于C/C++编写的开源项目。上位机代码负责与下位机通信，实时采集机械臂关节角度并发送控制指令，同时显示机械臂状态信息和运动轨迹。下位机代码则负责接收上位机的指令并根据指令控制电机驱动实现机械臂运动。该源代码提供了完整的机械臂控制方案，可供研究学习和二次开发使用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
