基于滑模观测器SMO的Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计模型的高精度测试工况
基于滑模观测器SMO的Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计模型在双移线工况下的准确性测试表明，该方法省去了轮胎模型使用的需求，避免了稳态轮胎模型带来的较大误差，并且无需轮胎的侧偏刚度作为已知参数。
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