基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计

针对传统的滑模观测器在实现故障估计时带来的抖振问题, 设计基于super-twisting 算法的二阶滑模观测器以稳定地估计出故障. 针对以往利用几何或齐次性方法证明super-twisting 算法稳定性过程繁琐的缺点, 采用Lyapunov 函数来证明稳定性. 给出的故障估计结果克服了传统的滑模观测器在估计故障时带来的时延或引进新参数等缺点. 最后, 将所提出的方法应用于某型飞控系统, 结果表明了所提出方法的有效性.