simulink 2017a版本下的ADRC控制器仿真教程

在simulink 2017a版本中使用ADRC控制器进行仿真的详细步骤和示例。ADRC控制器是一种自适应的控制算法，能够在不完全理解被控对象的情况下实现良好的控制效果。本文将结合实际案例，介绍如何在simulink中应用ADRC控制器，包括调整参数、构建模型、添加输入输出信号等。通过仿真结果的对比和分析，读者可以更好地理解ADRC控制器的原理和应用。详细的步骤和示例代码将附带在文末供读者参考。