二阶ADRC-ESO控制器Simulink模型及其应用
二阶ADRC-ESO控制器的Simulink模型，并详细解释了其中的eso函数形式。同时，还介绍了该控制器在工业应用中的实际效果，以及在运动控制系统和电动机控制系统中的应用情况。
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二阶ADRC-ESO控制器的Simulink模型，并详细解释了其中的eso函数形式。同时，还介绍了该控制器在工业应用中的实际效果，以及在运动控制系统和电动机控制系统中的应用情况。
