二阶滑模控制带干扰的设计方法
滑模控制是一种简单而又实用的控制方法，适用于非线性系统的稳定控制。如何设计一种二阶滑模控制器，在满足系统稳定的同时抑制外部干扰。该方法可以有效地解决控制量剧烈震荡的问题。具体实现过程及相关公式详见下文。
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滑模控制是一种简单而又实用的控制方法，适用于非线性系统的稳定控制。如何设计一种二阶滑模控制器，在满足系统稳定的同时抑制外部干扰。该方法可以有效地解决控制量剧烈震荡的问题。具体实现过程及相关公式详见下文。
