论文研究二阶滑模控制在直流无刷电机转速调节中的应用.pdf

针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题，采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连续控制作用在滑模量的二阶微分上，不但保持了传统一阶滑模的性能，而且消弱了系统抖振。仿真结果表明，算法对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性，有效地消弱了传统滑模的抖振现象。