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Linux SOEM应用示例——控制机器人手臂

上传者: 2023-06-08 09:09:19上传 TAR文件 1.17MB 热度 9次

一种基于Linux和SOEM(简单以太网通讯库)的机器人手臂控制应用示例。该应用利用SOEM实现实时控制通讯,基于Linux开发的控制端终端程序向机器人手臂发送控制指令,从而实现对机器人手臂运动的精确控制。详细介绍了该应用的实现思路、步骤和注意事项。读者可以根据本文提供的示例代码和文档,了解和学习如何利用Linux和SOEM实现机器人控制应用。

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