机器人手臂轨迹规划 论文 上传者：傻子的自白 2020-08-19 03:31:25上传 CAJ文件 491.83KB 热度 54次 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-08-19 03:31:25 caj格式的，内容比较详细，这一类的期刊、论文都差不多。 发表评论
caj格式的，内容比较详细，这一类的期刊、论文都差不多。