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MATLAB进行机器人手臂的运动仿真

上传者: 2019-07-06 16:04:34上传 ZIP文件 426.37KB 热度 26次
这是一个小的实际例子,说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。动画(MPEG1格式)显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动,螺旋形从底部到顶部。
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