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类人机器人手臂控制系统设计

上传者: 2019-09-08 20:31:13上传 PDF文件 247.53KB 热度 22次
类人机器人手臂控制系统设计介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。
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