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基于模型预测的电动汽车车速控制

上传者: 2024-04-26 20:58:15上传 ZIP文件 485.97KB 热度 6次

利用上下层控制器实现车速控制,上层生成目标加速度,下层根据加速度生成扭矩,可用于代码生成和车速需求控制(如ACC、轨迹跟踪等)。

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