ABB CRB15000开放式机器人电路图22A版本

ABB CRB15000开放式机器人是一款轻型、灵活、敏捷的6轴关节式机器人，有效载荷达5 kg，专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业而设计。机器人本体电路图CRB15000的22A版本，并且提供精确易用的力控制功能。机器人配备OmniCore C30控制器和机器人控制软件RobotWare，支持动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。CRB15000坚固而安全，它的六个关节都集成了扭矩传感器，提供卓越的动力和力限制性能。机器人可以配备可选的应用支持软件，例如网络通信功能，以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制。