ABB CRB15000协作机器人产品手册22A版本PDF下载

该产品手册详细介绍了ABB CRB15000协作机器人的使用安全、本体说明、安装调试、维护、校准和故障排除等方面。该机器人专为灵活自动化制造行业而设计，拥有灵活的开放式结构和通信功能，并配备精确易用的力控制功能和RobotWare控制软件。机器人具备高达5kg的有效载荷能力和优秀的动力性能，并集成了扭矩传感器和力限制性能，以确保和人类工人的安全协作。此外，机器人还可以配备可选的应用支持软件和高级功能。