ABB CRB15000 GOFA协作机器人详细规格说明书

CRB 15000是一个灵活、敏捷的6轴关节式机器人，有效载荷达5 kg。该机器人为开放式结构，特别适合于灵活运用，并且可以与外部系统进行开放的通信。本规格说明书包含了协作机器人的结构、标准、安装、校准、末端负载图、维护与故障排除、动作和信号连接等方面的详细内容，并为运用ROS的用户提供了相应的软件支持。CRB 15000坚固而安全，设计用于处理高达5 kg的有效载荷，它的六个关节都集成了扭矩传感器，提供卓越的动力和力限制性能。此外，该机器人还配备了OmniCore C30控制器和机器人控制软件RobotWare，可提供全方位的支持和控制。