灭火机器人电路图

灭火机器人电路图

该板使用LPC2148芯片，主要有以下资源：

　　1、10路0~2.5V的AD

　　2、一路声音采集电路

　　3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V

　　4、充电电路及主、备用电池和2.5V基准电压

　　5、两路LMD18200直流电机驱动、两路PWM、一路电机开关

　　6、1602液晶电路

　　7、两路串口，可分别与PC通信

　　8、带IIC及EEPROM的复位电路

　　9、蜂鸣器，三个LED，四个Key

　　10、USB从机及指示灯，IIC上拉

　　11、JTAG及三个保留I/O