ROS全局路径规划插件：改进A*算法提高转折点角度平滑 上传者：courtesy_14872 2023-05-09 20:13:41上传 ZIP文件 48.74KB 热度 11次 本文介绍如何使用ROS全局路径规划插件的新版，采用改进的A*算法提高了路径规划的效率，同时优化了转折点的角度平滑。该插件能够在不同场景下快速找到最优路径，如室内导航、无人驾驶等领域应用广泛。需要注意的是，在使用该插件时需要进行一些参数的调整。具体操作步骤可以参考插件文档。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 courtesy_14872 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
