ROS全局路径规划插件：改进A*算法提高转折点角度平滑
本文介绍如何使用ROS全局路径规划插件的新版，采用改进的A*算法提高了路径规划的效率，同时优化了转折点的角度平滑。该插件能够在不同场景下快速找到最优路径，如室内导航、无人驾驶等领域应用广泛。需要注意的是，在使用该插件时需要进行一些参数的调整。具体操作步骤可以参考插件文档。
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