基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf

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上传者：郴琛 2020-07-18 11:59:24上传 PDF文件 1.72MB 热度 43次

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大小：1.72MB | 2020-07-18 11:59:24
论文研究基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究.pdf

在二维静态环境下的机器人路径规划中，采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优...

大小：0B | 2020-02-20 17:20:10
基于蚁群算法的机器人路径规划研究

在最近几十年里，伴随着各个行业技术的不断更新，促进了移动机器人整体性能和实用性都得到了提升，这也让移...

大小：0B | 2020-04-14 07:02:53
论文研究基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究.pdf

针对蚁群算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问...

大小：879KB | 2020-07-18 00:05:16
机器人路径规划蚁群算法

大小：0B | 2019-01-18 11:16:30
基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划

提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器...

大小：871KB | 2021-01-16 02:35:17
基于蚁群算法的机器人路径规划问题

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大小：0B | 2020-02-29 23:11:27
基于蚁群算法的机器人路径规划源码

基于蚁群算法的机器人路径规划源码，做毕设或者课时作业，通过常规修改该源码即可实现

大小：0B | 2019-04-27 09:13:10
基于蚁群算法的多机器人路径规划

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

大小：0B | 2019-04-28 20:04:54
论文研究基于惯性蚁群算法的机器人路径规划.pdf

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优...

大小：0B | 2020-02-20 17:20:06
论文研究基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划.pdf

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及...

大小：0B | 2019-09-27 19:01:37
论文研究基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究.pdf

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究，王松杰，张永强，本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人全局...

大小：0B | 2019-09-24 20:44:33
论文研究基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究.pdf

基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究，梁建刚，刘晓平，针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存...

大小：0B | 2020-06-15 12:48:15
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

大小：1.01 MB | 2022-08-23 22:02:35
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

 针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁...

大小：1.16MB | 2021-02-01 10:28:41
基于蚁群的机器人路径规划代码

白色栅格表示机器人可以在其中自由移动，黑色栅格表示障碍栅格，表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到...

大小：0B | 2020-02-29 23:11:25