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遗传算法路径规划的ROS实现

上传者: 2020-09-20 02:10:32上传 CPP文件 30KB 热度 58次
在ROS的navigation-kinetic-devel中,使用现成的RAstar接口,编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路,效率略低于Astar算法。
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