遗传算法路径规划的ROS实现

Name: 遗传算法路径规划的ROS实现
Rating: 4.5 (85 reviews)
Author: edious

上传者：edious 2020-09-20 02:10:32上传 CPP文件 30KB 热度 85次

在ROS的navigation-kinetic-devel中,使用现成的RAstar接口,编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路,效率略低于Astar算法。

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