工业机器人零点位置自整定方法改进——基于工具坐标标定的优化方案 上传者：龙-少 2023-04-28 01:05:33上传 PDF文件 2.61MB 热度 10次 本文主要介绍了一种改进的工业机器人零点位置自整定方法，该方法基于工具坐标标定，能够有效提高机器人的定位精度和稳定性。具体实现方式是，通过对机器人工具坐标的标定，来确定机器人的零点位置，同时对坐标系进行优化，使其更加贴近实际工作场景。该方法不仅能够提高机器人的定位精度，还能够对机器人进行快速的自检测和自诊断，大大提高了机器人的运行效率和生产效益。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 龙-少 资源：9 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
