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SCARA机器人零点标定

上传者: 2020-06-08 06:30:19上传 PDF文件 192KB 热度 24次
对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。
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