SCARA机器人零点标定 上传者:yinkuiwu 2020-06-08 06:30:19上传 PDF文件 192KB 热度 48次 对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论