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移动机器人路径规划示例教程及代码下载

上传者: 2023-04-07 02:10:53上传 PDF文件 177.73KB 热度 14次

本文介绍基于人工势场法的移动机器人路径规划算法,以MAtlab程序为例进行讲解,并提供代码下载。首先介绍路径规划的背景与意义,接着详细介绍人工势场法的基本原理及其在路径规划中的应用。随后给出示例程序,并对程序中各个模块的功能及实现进行详细解释,方便读者学习与研究。最后提供代码下载,供读者在研究中参考使用。

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