移动机器人路径规划示例教程及代码下载
本文介绍基于人工势场法的移动机器人路径规划算法，以MAtlab程序为例进行讲解，并提供代码下载。首先介绍路径规划的背景与意义，接着详细介绍人工势场法的基本原理及其在路径规划中的应用。随后给出示例程序，并对程序中各个模块的功能及实现进行详细解释，方便读者学习与研究。最后提供代码下载，供读者在研究中参考使用。
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