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MATLAB机器人仿真实战教程

上传者: 2023-04-01 20:30:21上传 DOCX文件 19.87KB 热度 10次

本教程详细介绍了如何使用MATLAB进行机器人仿真,包括常见的机器人动力学模型、运动规划算法和实战案例分析。教程以实战为主,通过案例演示和代码实现帮助读者更好地掌握仿真技能,同时避免了机械地讲述理论知识。学完本教程,您将掌握MATLAB仿真的基本方法,能够利用仿真软件快速构建机器人模型、仿真运动轨迹并实现控制算法。不管你是初学者还是高手,都能从本教程中获益匪浅。

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