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MATLAB模拟机器人柔性手臂控制系统设计

上传者: 2023-04-01 02:34:17上传 DOCX文件 1.74MB 热度 16次

基于MATLAB的机器人柔性手臂控制系统设计。首先对机器人运动学进行建模和分析,然后设计柔性手臂控制系统,包括硬件和软件设计。接下来介绍了系统的实现过程和效果,并进行了性能测试。最后结合实测数据对设计进行了优化。本文旨在为机器人柔性手臂控制系统设计提供参考,适用于有相关基础的读者。

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