智能机器人控制系统设计 上传者:zyqi95765 2020-08-14 11:10:48上传 PDF文件 99.46KB 热度 59次 本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论