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机器人控制系统设计与MATLAB仿真代码

上传者: 2025-05-31 04:51:11上传 ZIP文件 37.72MB 热度 3次

机器人控制系统的 MATLAB 仿真资源,内容挺全的,理论讲得透,代码也能直接跑,适合搞控制系统仿真或者准备课题的朋友。动力学建模、PID 调参、状态估计、路径规划这些都有提到,还顺带带你熟悉 Simulink 建模,属于那种上手就能动的资源包,没那么多废话,直接对点。要是你刚好在折腾 ROS 或者搞深度学习控制,也能借它练练手。

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