机器人控制系统设计与MATLAB仿真代码
机器人控制系统的 MATLAB 仿真资源，内容挺全的，理论讲得透，代码也能直接跑，适合搞控制系统仿真或者准备课题的朋友。动力学建模、PID 调参、状态估计、路径规划这些都有提到，还顺带带你熟悉 Simulink 建模，属于那种上手就能动的资源包，没那么多废话，直接对点。要是你刚好在折腾 ROS 或者搞深度学习控制，也能借它练练手。
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