基于stm32的扫地机器人设计及控制
基于stm32的扫地机器人设计及控制，支持IAP bootloader升级固件，具备电机，按键，LED，ADC（包括电池温度检测和边刷电流检测等），电池管理，陀螺仪，掉落检测，悬空传感器，碰撞传感器，超声波距离传感器，垃圾盒检测和捕获输入等功能。同时提供了详细的原理图，方便读者了解参考。
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