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基于stm32的扫地机器人设计及控制

上传者: 2023-03-30 19:01:15上传 ZIP文件 4.16MB 热度 10次

基于stm32的扫地机器人设计及控制,支持IAP bootloader升级固件,具备电机,按键,LED,ADC(包括电池温度检测和边刷电流检测等),电池管理,陀螺仪,掉落检测,悬空传感器,碰撞传感器,超声波距离传感器,垃圾盒检测和捕获输入等功能。同时提供了详细的原理图,方便读者了解参考。

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