基于STM32的智能扫地机器人设计

该智能扫地机器人基于STM32F103C8T6主控芯片，使用最小系统板开发。通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境并测量机器人与障碍物的物理距离，并在显示屏上实时显示时间、电池电量、操作模式和距离等信息。机器人还设计了五个按钮，实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。为了给扫地机器人提供电力，电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，并搭载TP4056锂电池充电管理模块，可使用Type-C数据线进行充电。为了达到项目的完整性，该项目还使用AD画板软件制作核心板。