ROS 扫地机器人路径覆盖及控制源码 上传者：天涯海角一滴水 2020-07-30 11:32:49上传 RAR文件 61.89KB 热度 234次 基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。使用方法：1、下载源码cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg turtlesim_cleanercd catkin_wscatkin_make2、运行roscore //ROS Masterrosrun turtlesim turtlesim_node //turtlesimrosrun turtlesim_cleaner robot_cleaner_node 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 天涯海角一滴水 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
