三维地形中的路径规划及优化方案 上传者:qq_25058 2023-03-24 21:26:04上传 ZIP文件 3.25KB 热度 38次 A星算法在三维地形中的路径规划,采用三次B样条曲线进行路径平滑,以达到最优路径规划的效果。同时,本文还探讨了路径规划中的优化方案,包括道路拓扑结构和避免碰撞等。读者可在实际应用中灵活运用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论