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三维地形中的路径规划及优化方案

上传者: 2023-03-24 21:26:04上传 ZIP文件 3.25KB 热度 7次

A星算法在三维地形中的路径规划,采用三次B样条曲线进行路径平滑,以达到最优路径规划的效果。同时,本文还探讨了路径规划中的优化方案,包括道路拓扑结构和避免碰撞等。读者可在实际应用中灵活运用。

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