改进的A*三维路径规划算法
该算法为A*三维路径规划提供了完整的优化实现，包括障碍物模型、平滑处理和启发函数的改进。此外，环境地图可根据实际情况自定义。
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该算法为A*三维路径规划提供了完整的优化实现，包括障碍物模型、平滑处理和启发函数的改进。此外，环境地图可根据实际情况自定义。
