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改进的A*三维路径规划算法

上传者: 2024-04-26 21:25:12上传 ZIP文件 127.55KB 热度 14次

该算法为A*三维路径规划提供了完整的优化实现,包括障碍物模型、平滑处理和启发函数的改进。此外,环境地图可根据实际情况自定义。

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