基于蚁群算法的三维路径规划优化(matlab实现)
三维路径规划优化是指在三维地图中，利用蚁群算法来规划出一条从出发点到目标点的最优路径，并且避开所有三维障碍物。传统的三维路径规划算法存在计算复杂、信息存储量大等问题，而蚁群算法具有分布计算和群体智能的优势，可以有效解决这些问题。代码采用蚁群算法实现水下机器人的三维路径规划，并进行了优化，提高了路径规划的效率和准确性。
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