tinyfk:用C ++及其python包装器编写的快速正向运动学求解器。 另外Python包装器实现了逆运动学求解器可与3dof base一起使用 源码

Tinyfk 用C ++编写的微型快速正向运动学求解器及其python包装器 要求 要构建此软件,需要已安装libtinyxml和eigen3 。 如果尚未安装,请通过以下方式安装它们: sudo apt-get install libeigen3-dev libtinyxml-dev python包装器安装 通过从PyPI(仅Linux)下载wheel进行安装: pip install tinyfk 或者,在本地构建: # maybe you need to export: # export PKG_CONFIG_PATH="$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig" git clone https://github.com/HiroIshida/tinyfk.git cd tinyfk git submodule