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Kinematics 3DOF robotic arm Matlab:MATLAB中3DOF机械臂(平面和3d)的正向运动学和逆向运动学 源码

上传者: 2021-05-04 09:03:01上传 ZIP文件 1.54KB 热度 7次
Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂(平面和3d)的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度(3d)臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3自由度(3d)手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数
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