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基于模糊交结构的机械臂控制.pdf

上传者: 2021-05-05 08:43:06上传 PDF文件 631.86KB 热度 20次
将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究, 对确定部分采用一般反馈控制, 对不确定部分采用变结构集中补偿控制, 为了消除变
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