基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制

Name: 基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
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Author: d39502

上传者：d39502 2020-01-06 10:09:17上传 PDF文件 306.84KB 热度 60次

机械臂的模糊自适应控制pid，仅供学习交流使用。

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基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制

机械臂的模糊自适应控制pid，仅供学习交流使用。

大小：0B | 2020-01-06 10:09:17
基于模糊神经网络的自适应PID控制器

智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高...

大小：0B | 2019-04-26 18:09:29
PID神经网络自适应控制

PID 控制的老搭档——神经网络，一起用起来真挺香的。PID 神经网络控制的思路，就是让神经网络帮忙...

大小：496.54KB | 2025-06-24 21:53:50
基于RBF神经网络的PID自适应控制

大小：0B | 2019-02-20 20:15:22
BP神经网络PID控制

BP神经网络PID控制

大小：0B | 2019-04-30 21:37:13
基于模型逼近的N关节机械臂神经网络自适应控制PPT

主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。

大小：0B | 2020-03-27 14:14:45
自适应模糊神经网络控制代码

自适应控制是实现自动控制的关键，本程序运用模糊神经网络实现自适应控制。

大小：0B | 2018-12-25 12:06:21
基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制

大小：0B | 2019-01-22 02:54:54
论文研究机械臂轨迹跟踪控制基于ECRBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制.pdf

针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题，采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应...

大小：0B | 2020-06-08 07:40:25
基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究

传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网...

大小：460KB | 2020-07-17 01:57:10
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大小：0B | 2019-09-07 00:21:35
基于BP神经网络PID控制的源代码

一个基于BP神经网络PID控制，《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子

大小：0B | 2019-04-30 21:36:32
多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制

针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定...

大小：1.22MB | 2020-07-26 00:47:26
PID控制模糊控制神经网络控制PID控制模糊控制神经网络控制.rar

PID控制模糊控制神经网络控制-PID控制模糊控制神经网络控制.rarPID控制\模糊控制\神经网络...

大小：0B | 2019-09-15 03:03:32
模糊自适应Pid控制

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的

大小：0B | 2020-05-26 13:51:21
基于BATLAB的神经网络自适应PID控制器的作用

大小：0B | 2019-01-21 06:41:25