dynamic obstacle avoidance:使用MPC的动态避障 源码

使用自适应MPC的动态避障 小组成员: 詹文森佐达达波(Gianvincenzo Daddabbo) 加埃塔诺·加洛(Gaetano Gallo) 阿尔贝托·鲁杰里(Alberto Ruggeri) 玛蒂娜·泰德斯科(Martina Tedesco) 亚历山德罗·托斯基(Alessandro Toschi) 1.说明 我们项目背后的基本思想是使用自适应模型预测控制实现动态避障系统。 在模拟环境中,预计车辆模型会遇到并安全地避免沿途的动态障碍。 当在自动驾驶车辆前方不存在障碍物时,期望其遵循预定路径。 2.回购结构 文件:包含报告和其他重要文件; 代码:包含Matlab代码和Simulink块方案;