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动态避障仿真.rar

上传者: 2020-03-14 00:59:00上传 RAR文件 24.61KB 热度 37次
该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
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