Simple Obstacle Avoidance Simulator 四轴飞行器避障模拟器指南

这是一个简单的避障模拟器，专为四轴飞行器避障而设计。如果您希望使用箭头键并进行最少设置即可运行程序，请直接运行simplerun.py。该程序还可以集成到其他Python或C++程序中，便于实现避障算法。

您可以通过导入Simulation.py并调用Simulation(x, y, tx, ty, obstacles)来运行模拟。参数说明如下：

• x = 四轴飞行器的起始x坐标

• y = 四轴飞行器的起始y坐标

• tx = 目标x坐标

• ty = 目标y坐标

• obstacles = 随机生成的障碍物数量

移动四轴飞行器时，使用movement(deltax, deltay)方法，参数说明：

• deltax = 在x轴上的移动量

• deltay = 在y轴上的移动量