基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法分析

引言 随着微机电和惯性技术的发展,MEMS惯性器件技术越来越成熟,MEMS陀螺以其性能高、尺寸小、能耗低、可靠性高、重量轻、价格低等优点,在低成本姿态测量系统中的应用越来越广泛。但MEMS陀螺受制造工艺的限制,与传统工艺制造的惯性陀螺相比,在受到温度、外围电路的影响时,输出数据存在较大的随机噪声,影响其测量。为了降低随机噪声对系统测量的影响,必须根据大量的陀螺实际测量数据,建立准确的随机噪声模型,根据噪声模型选择合理有效的方法进行滤波补偿,提高系统的测量。在近几年MEMS陀螺的应用过程中,陀螺随机噪声模型建立的方法主要有小波分析、神经网络和时间序列分析法,滤波方法则是根据模型展开一定的数据处