盲人的眼睛——测距避障机器人 电路方案

我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 直流电机(通用)× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。 我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作 HC-SR04的工作: 如上图所示,HC-SR04超声波(US)传感器是一个4引脚模块,其引脚名称分别为Vcc,Trigger,Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器,用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛,如前面的介绍,形成超声波发射器和接收器。